（文章來源：中國科學院）

近日，由中國科學院沈陽自動化研究所持股公司——新松機器人股份有限公司自主研發的，我國首套柔性OLED機器人在國內某企業成功應用。這是國產機器人首次進入高端柔性屏幕生產線，實現了搬運柔性OLED關鍵器件環節國產化。

當前，全球都在加緊布局“下一代屏幕技術”，而OLED生產流程的國產化問題始終制約中國在該領域的發展。在此之前，國產柔性OLED生產線上都是國外生產設備，新松公司柔性OLED機器人——SCARA機械手打破了困局。面對全新的技術要求，新松公司技術團隊反復論證試驗，在產品技術、結構、外觀設計、材質上進行多項創新。

猶如人類的大腦一樣，高效而又智能的控制系統，是機器人應對各種復雜作業的前提和保障。新松公司針對SCARA機械手控制系統進行深度開發，通過傳感器掃描和軟件算法，賦予機器人全新的國產“大腦”。全新開發的“大腦”，擁有Alignment自動糾偏、雙取雙放、數據上報等功能，識別分析器件復雜多樣的位置，實時對動作進行調整和對旋轉角度進行補償，機器人“手眼”協調，動作更加靈活準確。

有了強大的“大腦”作為保障，機器人還需“苦練內功”。生產過程中機器人需要安全精準“護送”纖薄的OLED器件在設備間往返。新松公司突破本體設計，優化機械結構、調整電機參數，創新采用高速振動抑制技術，采用時間最優規劃算法和動力學約束，保證生產節拍的同時，有效降低機械手振動幅度，始終保證機械手在運行中上下、左右最大振幅≤±3mm，整體性能達到國際水平。

新松公司技術團隊一系列創新舉措讓機器人更靈活、更穩重，為了讓這個擁有3.5米長手臂的機器人取放輕盈溫柔，新松公司技術團隊對SCARA機械手進行了專用材質開發，采用碳纖維增強復合材料打造，PAD（吸盤）采用PEEK材質，使得機械手在運行過程中不僅耐高溫、抗摩擦且耐腐蝕，讓機器人不僅動作“輕”，聲音更“輕”。